先别骂仪器，RTK高程差30公分大概率不是固定解的问题
去年秋天在黔东南一个河道整治，早上6点半到坝上，裤脚全是露水，蚊子往脖子里钻。我用华测i70，千寻CORS账号，固定解，PDOP 1.8，平面看着漂都不漂，高程却一会儿跳0.04m。中午拿已知点一校，差了0.42m，工人师傅当场说你们这GPS不行，我嘴上说不可能，心里已经想把手簿摔了。后来查出来不是仪器，是手簿里高程基准选成了椭球高，已知点成果是1985国家高程基准。这个事我记到现在。我的偏见：很多RTK高程问题，不是RTK测不准，是你把大地高当成正常高用了，还把点校正当万能膏药。
我一般这样排查，顺序别乱
第一步先看已知点成果，别急着点校正。问清楚平面是CGCS2000还是地方城建坐标，中央子午线是多少，投影面高程有没有抬高，高程是1985国家高程还是地方独立高程。第二步看手簿，仪器高/天线高是杆高还是相位中心，对中杆2m不代表示值就是2m，有的要加0.08m左右。第三步看CORS，网络RTK不是每个地方都好，山区、水边、高压线旁，固定解也可能高程不准。第四步点校正，至少3个平面点、6个高程点，点要包围测区，别全在一条路上。残差平面大于2cm、高程大于3cm，先别应用，查原因。第五步复测检核点，不要用参与校正的点，差几公分就老实记下来。
七参数、四参数+高程拟合，我现在的选择很功利
小范围，比如一个村子、一条两公里河道，我更喜欢四参数+高程拟合，因为快，已知点够就能干。但拟合不是真参数，它只是把局部误差抹平，测区外推就露馅。大范围、跨几个乡镇、要求跟CGCS2000转地方坐标，还是得七参数，不然中央子午线和投影面一变，平面差几米都不奇怪。高程拟合我一般至少用6个点，均匀分布，因为4个点拟合出来的面像跷跷板，中间看着准，边上飘。有人迷信七参数能救高程，我觉得不行，七参数主要解决平面基准转换，高程还得看似大地水准面精化模型、EGM2008或者地方高程异常模型。这里我也可能说得不严谨，但外业就是这么糙。
几个具体数字，别照抄，照抄出事别找我
截止高度角我一般设10°到15°，太低多路径，太高卫星少；PDOP最好小于6，超过8我就等；固定解不是免死金牌。点校正残差，平面我卡2cm，高程卡3cm，实际河道那种地方能到1cm内算运气。复测已知点，平面差≤2cm、高程差≤3cm，我才敢交。对中杆气泡要调，风大时用手扶，别信碳纤杆不会弯。CORS账号延迟、手机信号、坐标框架，都会影响。最后一句，RTK高程不准先查基准，再查天线高，再查点校正，别一上来就重算七参数。这话可能得罪人，但我被坑过。